阐述枣类水果的营养价值和市场需求，分析传统人工去核方式的局限性，强调开发高效、精准去核机的重要性。
综述国内外在水果去核设备领域的研究进展，对比国内外设备的特点和优劣势。
概述论文的研究目标和主要内容，包括枣类水果特性分析、去核工艺路线确定、去核机设计等。
介绍论文采用的机械结构与自动化控制相结合的设计方案，包括去核工艺分析、总体布局规划、关键部件选型等。
介绍枣类水果的种类、形态特征和营养成分，分析其对去核工艺的影响。
介绍冲压式、旋切式和挤压式等常见的去核方法及其工作原理，对比各自优缺点。
基于对枣类水果特性和去核方法的分析，确定旋切式去核工艺路线。
阐述去核机设计的性能要求、结构设计准则和操作界面要求。
介绍去核机的总体结构组成、布局设计和协同工作原理。
详细描述电机、传动部件和去核刀具等关键部件的选型和计算过程。
介绍光电传感器、压力传感器和位移传感器的选用及其在去核机中的应用。
详细介绍振动盘式上料装置的组成、工作原理及进料与去核过程的同步控制。
描述去核机构的组成、动力传输、去核过程的控制与优化。
详细介绍去核枣出料口和枣核出料口的设计，确保出料顺畅。
介绍机架和定位机构的设计，确保设备运行的稳定性和定位精度。
介绍SolidWorks软件的功能特性、参数化设计优势和工程图生成功能。
描述机架、电机、传动部件、去核刀具等各部件的三维建模过程。
介绍整机装配体的构建过程，包括装配过程、干涉检查与优化。
优化去核机的设计和三维建模
进行实验验证优化设计方法
总结论文的主要研究成果和设计过程中的关键发现。
提出未来研究方向和改进建议，包括控制系统优化、刀具材料优化等。